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La mammalogie est la branche de l'histoire naturelle, une sous-branche de la zoologie, consacrée à l'étude des mammifères, classe de vertébrés présentant des caractéristiques communes telles que métabolisme homéotherme, fourrure, cœur à quatre chambres, système nerveux complexe, mamelles. Le mot a été créé au début du . La mammalogie consiste notamment à étudier les origines, le comportement, le régime alimentaire, la génétique, la diversité génétique et la dynamique des populations des mammifères, ainsi que les interactions des mammifères entre eux, avec d'autre espèces (dont relations prédateurs-proies) et avec leur environnement et habitats. La mammalogie comprend des sous-disciplines plus spécialisées comme la primatologie (étude des primates), la cétologie (étude de cétacés), l'hippologie (étude des chevaux), etc. Elle trouve des applications dans de nombreux domaines, de l'élevage ou zootechnie, à la biologie de la conservation. Elle a été un peu confuse dans les siècles précédents. Une confusion est possible entre la partie de la zoologie qui traite des mammifères et la discipline médicale relative au sein ou à la mamelle. La Mammalogie a ainsi autrefois été nommée sénologie (mot qui désigne plutôt aujourd'hui dans le monde médical l'étude des seins, bien que le mot mastologie lui soit préféré) et inversement, le mot mammalogie a autrefois parfois désigné la branche médicale de la médecine qui s'occupait du sein et de ses pathologies. La Mammalogie a aussi autrefois parfois été nommée theriologie ou therologie (theriology ou therology pour les anglosaxons) ou classée dans ces domaines qui pouvaient englober l'étude de tous les animaux sauvages, voire de la botanique selon les cas et les époques. Dans un sens plus précis, le terme est employé sur le plan international par les spécialistes des Thériens (sous-classe Theria) c'est-à-dire des mammifères vivipares, excluant l'Ornithorynque et l'Échidné. Ce vocabulaire est aujourd'hui tombé en désuétude. Au dernier quart du , la zoologie comprenait la Tetrapodologie, histoire des quadrupèdes couverts de poils.
