Le déambulatoire (du radical latin la, « promenade » avec le suffixe -orium) est une galerie autour du rond-point qui double le chœur et l'abside d'une église. C’est un « collatéral tournant », dit encore « bas-côté pourtournant », « bas-côté de pourtour », « pourtour du chœur » et qui peut être entouré d'un nombre variable de chapelles absidiales. Il peut exister plusieurs déambulatoires (simple, double, triple) : comme les collatéraux qu’ils prolongent, on les nomme à partir de l’intérieur (premier déambulatoire, deuxième, etc.). Le déambulatoire favorisait les processions liturgiques et, dans les églises de pèlerinage, structurait le tracé de visite des pèlerins autour du chœur et de la crypte qui abritaient ou exposaient les corps saints et les reliques particulièrement insignes. Cet espace de circulation canalisait la ferveur religieuse tout en protégeant de la foule le bon déroulement des offices. Le chevet à déambulatoire desservant des chapelles absidiales (espaces privés, propriété de familles ou de confréries) autorisait la dévotion aux patrons des confréries et les messes privées en souvenir des défunts. La forme du déambulatoire serait l’héritage des couloirs annulaires dans les églises antiques et dont l’origine pourrait être la rotonde de l’église du Saint-Sépulcre. Le déambulatoire apparaît simultanément en Occident dans plusieurs églises à la fin de la période carolingienne. Ainsi, l'abbatiale de Saint-Philbert-de-Grand-Lieu . Cet élément architectural a alors la forme d'un couloir coudé desservant des chapelles prolongeant le chœur. Plus tard, il adopte une forme semi-circulaire : le plan de la crypte préromane de la cathédrale Notre-Dame de Chartres le montre encore. Il prend son essor dans l'architecture romane, notamment dans les églises de pèlerinage, au cours du et adopte définitivement la forme d'une galerie semi-circulaire. Les architectes romans l'élèvent au niveau des collatéraux, l'ouvrent sur l'abside par une série d'arcades formant le rond-point (le déambulatoire a ainsi un rôle de contrebutement de l’abside) et, typiquement en France, ajoutent sur le pourtour un nombre variable de chapelles rayonnantes.