Euthycarcinoidea

Les sont une classe fossile d'arthropodes, dont les fossiles datent du dernier Cambrien au Trias moyen. Bien que l'on dispose de quelques fossiles très bien conservés, leur classification exacte reste énigmatique : il a été suggéré de les rattacher à l'embranchement des myriapodes (mille-pattes), aux crustacés ou à un groupe frère des Hexapodes. Si les plus anciens représentants connus proviennent de sédiments marins et ont probablement vécu dans la mer, tous les fossiles ultérieurs proviennent de dépôts ou terrestres. Les empreintes fossilisées (traces ou ichnofossiles) de la fin du Cambrien et de l'Ordovicien, qui sont attribuées au groupe, sont en partie considérées comme les plus anciennes preuves non ambiguës de vie sur terre. vignette|Reconstitution de Mosineia, laissant une trace de son passage. Il s'agit d'arthropodes de taille moyenne, aplatis. La plus petite espèce décrite est Heterocrania rhyniensis, au corps long d'environ . Schramixerxes gerem de Montceau-les-Mines atteint de long. L'espèce décrite la plus grande est Mosineia macnaughtoni, qui mesure environ . Le corps des Euthycarcinoidea est divisé en trois sections corporelles contrastées (tagmata) : tête, pré-abdomen (parfois thorax ou tronc), et postabdomen. La tête, en y regardant de plus près, se compose de deux sections. L'antérieur, le procéphale, porte deux antennes longues et simples aux membres et deux appendices sphéroïdaux hémisphériques, que presque tous les chercheurs considèrent comme des yeux (bien que des facettes n'aient jamais été observées). Le postérieur, appelé gnathocéphale, porte les membres de la bouche. Elles consistent généralement en une, rarement deux, paires de structures ressemblant à des plaques, que l'on interprète communément comme étant des mandibules, chez certaines espèces une plaque disposée au milieu de la tête (non appariée), que certains chercheurs pensent être homologue au labrum des insectes. Chez certains fossiles, c'est la seule structure reconnaissable, les mandibules sont alors complètement absentes ; chez d'autres fossiles, les pièces buccales ne sont pas reconnaissables en raison de la préservation.