vignette|Senhime et Honda Heihachiro, représentation du au musée d'art Tokugawa (Nagoya). -, est la fille ainée du shogun Tokugawa Hidetada et de son épouse Oeyo. Elle naît pendant la période Azuchi Momoyama de l'histoire du Japon. Son grand-père paternel, Tokugawa Ieyasu, est le fondateur du shogunat Tokugawa et ses grands-parents maternels sont Azai Nagamasa et Oichi (dont le frère est Oda Nobunaga). Lorsqu'elle a sept ans, son grand-père paternel la marie à Toyotomi Hideyori, fils de Toyotomi Hideyoshi. En 1603, alors que Senhime a sept ans, elle épouse Toyotomi Hideyori, successeur du clan Toyotomi et réside avec lui au château d'Osaka avec sa mère Yodo-dono, une des sœurs d'Oeyo. On sait peu de choses sur leur vie ensemble, mais cela ne dure pas longtemps car son grand-père, Tokugawa Ieyasu, assiège le château en 1615 alors qu'elle a juste 19 ans. Lorsque le château d'Osaka tombe, Hideyori est forcé de se suicider avec sa mère et l'enfant qu'il a eu de Senhime. Senhime a plus de chance et est sauvée du château avant que celui-ci ne tombe. En 1616, Ieyasu remarie Senhime à Honda Tadatoki, un petit-fils de Honda Tadakatsu et quelques années plus tard s'installe à Himeji. Une célèbre légende raconte qu'un certain Sakazaki Naomori, daimyo du domaine de Tsuwano, prévoit de s'emparer de Senhime juste avant son remariage, voulant l'épouser lui-même. Toutefois, son plan est révélé et Naomori est tué (ou forcé à se suicider). On a longtemps cru que Naomori est celui qui a sauvé Senhime du château d'Osaka sur la foi des dires de Tokugawa Ieyasu selon lesquels il donnerait Senhime à celui qui la sauverait, même si cela a été récemment mis en doute. D'autres histoires racontent que Senhime a refusé d'épouser Naomori dont le visage était enlaidi à cause d'une brûlure reçue quand il l'a sauvée et préférait plutôt le beau Tadatoki. Senhime et Tadatoki vivent un mariage heureux et ont deux enfants ensemble : une fille, , et un fils, . Cependant elle vit une tragédie. Son fils meurt à l'âge de trois ans, et cinq ans plus tard, en 1626, son mari meurt de tuberculose.