Le mille marin ou nautique, (symbole M, NM, nm, nmi ou Nq) est une unité de mesure de longueur utilisée en navigation maritime et aérienne, égale par convention à . Bien que ne faisant pas partie du Système international d'unités, le mille marin lui est lié puisque défini par rapport au mètre. Historiquement, il a la valeur moyenne d'une minute de latitude d'un arc de méridien soit , ce qui a été arrondi par convention à . Selon la définition originelle, le mille marin est exactement égal à la longueur d'un arc reliant deux points d'un même méridien terrestre distants d'une minute en latitude. Mais la Terre n'est pas une sphère parfaite car un peu aplatie aux pôles, qu'on modélise dans chaque système géodésique par un ellipsoïde de révolution aplati. La définition initiale du mille marin conduit à une variation de longueur d'approximativement un pour cent en fonction de la latitude, paradoxalement plus grande aux pôles () qu'à l'équateur (). Les pays dans lesquels le mille marin était en usage ont adopté historiquement une valeur proche de celle applicable à la latitude de leur région géographique et donc légèrement différente d'un pays à l'autre. Dans le système géodésique WGS-84 du GPS où les ellipses méridiennes ont une longueur voisine de , cette définition correspond à une longueur moyenne d'environ . Dans le même système géodésique, le cercle équatorial a une longueur voisine de , soit une valeur moyenne d'environ pour une minute de longitude à l'équateur. En 1929, la longueur du mille marin international a été fixée par convention à la valeur universelle et entière de , valeur à laquelle tous les pays se sont progressivement ralliés. Le terme provient du latin, le mille passus désignant à l'origine mille pas. En français, le mille marin était appelé autrefois mille brasses. La dénomination adoptée par la Première conférence hydrographique internationale extraordinaire (Monaco, ), réunissant maritimes, est le « mille marin international », défini comme ayant « une longueur égale à celle du prototype international du mètre ».

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