Le corps est un corps de l'armée indienne formé en 1942 pendant la Seconde Guerre mondiale. Le XXI corps indien est créé en Perse le 6 juin 1942 en tant que formation de l'armée indienne britannique pendant la Seconde Guerre mondiale. Le corps fut commandé tout au long de son existence par le lieutenant général et faisait partie de la dixième armée. Le corps, composé de la 8 division d'infanterie (major général ) et la 56 division d'infanterie (major général ), a été créé dans le cadre de l'accumulation des forces alliées en Perse et en Irak pour créer la Persia and Iraq Command afin d'empêcher une invasion allemande du Caucase. L'invasion n'aura jamais lieu et le corps sera dissous le 24 août 1943. Le corps a été réformé en 1990. Il s’agit du seul corps d’intervention du Southern Command basé à Poona de l’armée indienne. Après l'intervention de l'Inde au Sri Lanka, le QG provisoire contrôlant la force expéditionnaire indienne, le QG Indian Peace Keeping Force, devint le QG du XXI corps en avril 1990. Il fut ensuite transféré à Bhopal. Il s'agit à la fois d'un corps de grève et serait également utilisé si l'Inde devait effectuer une autre intervention importante à l'étranger. Il se compose actuellement de : 31 division blindée (division du tigre blanc) dont le siège est à Jhansi - Babina dans l'Uttar Pradesh, au centre de l'Inde. La 94 brigade blindée peut faire partie de la division ; il fait partie du Strike Corps et a participé à des exercices avec l'armée singapourienne sous la direction de la 31 division blindée. 36 division d'infanterie (division d'infanterie des plaines de l'armée réorganisée) de Sagar. En 2001, la brigade d'artillerie de division était à Talbehat, la 18 brigade blindée à Gwalior, 72 brigade d'infanterie à Gwalior et la 115 brigade d'infanterie à Dhana. En décembre 2013, la 36 division d'infanterie participa à l'exercice Shahbaaz Ajay dans le désert du Thar, pour valider de nouveaux concepts doctrinaux de guerre qui prévoyaient un déploiement rapide, une intégration en amont des unités de frappe et une intégration profonde des moyens aéroportés dans un scénario frontalier.