La palingénésie (du grec ancien : παλινγενεσία, palingenesía) est un concept de philosophie métaphysique qui désigne le retour à la vie des divers éléments de la nature, sous la forme d'un éternel retour. La palingénésie est un concept large utilisé par un grand nombre d'écoles de pensée. Le terme signifie en grec ancien , . On appelle parfois ce type de palingénésie la . Le terme a parfois été utilisé sans son acceptation religieuse ou philosophique, d'une manière générale. Ainsi, dans le cycle toujours recommencé où les plantes se nourrissent de minéraux, les animaux de plantes, les hommes des animaux, etc., on trouve une . Selon certains chercheurs, l'orphisme des origines enseigne la réincarnation ou la métempsychose, tandis que d'autres pensent le contraire . Proclos () est le premier à attribuer à Orphée la « doctrine d'un cycle de réincarnations ». L'orphisme croit en la palingénésie, au retour à la vie. Toutes les âmes reprennent d'autres formes d'existence, par exemple de père à fils, d'humain à plante et animal. Les naissances viennent donc des morts. L'idée d'une renaissance ou régénération du cosmos est déjà présente chez Héraclite. Il s'agit de la doctrine de l'éternel retour. Elle inspirera ensuite les stoïciens. Platon est inspiré, via son maître Socrate, par l'orphisme. Il expose ainsi, notamment dans le Phédon, la doctrine de la palingénésie orphique : Le terme est employé par les philosophes stoïciens pour désigner la reconstitution ou apocatastase du monde après que le feu l'a détruit. Virgile semble adhérer à cette théorie (Géorgiques, IV, 220 sq. ; Énéide, VI, 724 sq.). Les abeilles naissent de la corruption du jeune taureau (Géorgiques, IV, 295 ss.). Dans une des versions de l'eschatologie individuelle védique, le corps du défunt que l'on brûle s'envole en fumée, et les divers éléments dont il était constitué redeviennent eau (pour le sang), vent (pour le souffle) ; l'atman ou âme individuelle continue son cheminement : si l'âme éternelle n'atteint pas le nirvana, elle se dirige vers le dieu-lune, puis se réincarne en pluie, puis en plantes, puis en animaux (dont les humains), cycle dont les réincarnations en état de vie non-humaine sont très nombreuses avant d'obtenir une nouvelle fois un corps humain .