Onychophora
Les onychophores (Onychophora) ou vers de velours sont un embranchement d'animaux terrestres d’une taille de 1 à de long, segmentés, portant une paire de pattes (appelés lobopodes) non articulés sur chaque segment. Ils peuvent compter de 15 à plus de 40 segments. L'embranchement fossile des Lobopodia, rattaché aux onychophores, contient des animaux qui ressemblent à un ver mince au corps mou et possédant des paires de lobopodes épineux, formant ainsi un exosquelette, défense originale contre les prédateurs. Ainsi Diania cactiformis, surnommé le « cactus ambulant », est une espèce lobopodienne qui possède 10 paires. Daté de 520 millions d'années, les chercheurs suggèrent que cet organisme serait le plus proche parent connu des arthropodes modernes, même s'il n'est pas leur ancêtre commun. Le nom « onychophore » provient du grec el « ongle » et el « porter ». Il veut littéralement dire « qui porte des ongles » en référence aux griffes de leurs lobopodes. thumb|centre|Détail des lobopodes d'un onychophore du genre Peripatoides de Nouvelle-Zélande. Selon : classe Udeonychophora Poinar, 2000: ordre Euonychophora Hutchinson 1930: Peripatidae Evans, 1902 Peripatopsidae Bouvier, 1907 †Protonychophora Hutchinson, 1930 †Aysheaiidae Walcott 1911 †Ontonychophora Poinar, 2000 †Tertiapatidae Poinar, 2000 †Succinipatopsidae Poinar, 2000 †Helenodoridae Poinar, 2000 Euonychophora Hutchinson, 1930 Peripatidae Evans, 1902 Peripatopsidae Bouvier, 1907 thumb|Fossile d’, un possible onychophore du Carbonifère. un fossile trouvé en Suède dans des sédiments précambriens d'origine glaciaire, connu seulement par deux spécimens, semble être le plus ancien onychophore fossile. Plusieurs espèces sont présentes dans la faune de Chengjiang, en Chine : Cardiodictyon, Hallucigenia, Luolishania, Magadictyon, Microdictyon, Onychodictyon, Paucipodia et d'autres. Deux espèces des Schistes de Burgess, Aysheaia et Hallucigenia, semblent être des onychophores. À la différence des onychophores actuels, ces formes fossiles sont toutes marines et dépourvues d'appareil masticateur.
