Cet article décrit l'histoire de l'urbanisme, un processus technique et politique lié à l'utilisation des terres et à la conception de l'environnement urbain, y compris l'air, l'eau et l'infrastructure des zones urbaines telles que les réseaux de transport et de distribution. L'histoire de l'urbanisme est parallèle à l'histoire de la ville, car la planification est en évidence dans certains des premiers sites urbains connus. Les périodes pré-classique et classique ont vu un certain nombre de villes disposées selon des plans fixes, bien que beaucoup aient eu tendance à se développer organiquement. Les villes conçues étaient caractéristiques des civilisations minoenne, mésopotamienne, harrapane et égyptienne du troisième millénaire avant J-C (voir Urbanisme dans l'Égypte ancienne). La première description enregistrée de l'urbanisme apparaît dans l'épopée de Gilgamesh : . Les caractéristiques distinctes de l'urbanisme des restes des villes de Harappa, Lothal, Dholavira et Mohenjo-daro dans la civilisation de la vallée de l'Indus (dans le nord-ouest de l'Inde et le Pakistan) conduisent les archéologues à les interpréter comme les premiers exemples délibérés villes gérées Les rues de beaucoup de ces premières villes étaient pavées et disposées à angle droit dans un quadrillage, avec une hiérarchie de rues allant des grands boulevards aux ruelles résidentielles. Les preuves archéologiques suggèrent que de nombreuses maisons Harrapan ont été aménagées pour protéger du bruit et pour améliorer l'intimité résidentielle; beaucoup avaient aussi leurs propres puits d'eau, probablement à la fois pour des raisons sanitaires et rituelles. Ces villes anciennes étaient uniques en ce sens qu'elles avaient souvent des systèmes de drainage, apparemment liés à un idéal bien développé d'assainissement urbain. Les villes disposées sur le plan quadrillé auraient pu être une excroissance de l'agriculture basée sur des champs rectangulaires. Beaucoup de civilisations d'Amérique centrale ont également planifié leurs villes, y compris les systèmes d'égout et l'eau courante.