vignette|Le Dunstable Swan Jewel, un insigne de livrée, de ca. 1400 (British Museum)|alt= Dans l'histoire post-classique, une affinité était un nom d'un groupe, généralement formé d'hommes, qu'un seigneur rassemblait autour de lui à son service ; il a été décrit par un historien moderne comme , et comme . Il est considéré comme un aspect fondamental de la . Cela a agi comme un moyen de lier les magnats à la noblesse inférieure, tout comme le féodalisme l'avait fait d'une manière différente. Une forme de relation était connue sous le nom de livrée et entretien. Le seigneur fournit un emblème et une livrée, destinés à être portés par le mandataire. Et « l'entretien » est le soutien du seigneur dans les différends du mandataire, ce qui pouvait souvent constituer une entrave aux procédures judiciaires. L'une des premières affinités féodales identifiables était celle de Guillaume le Maréchal, qui, en 1190, a rassemblé autour de lui une force composée d'hommes sans nécessairement de lien tenural avec lui. Plutôt que de recevoir des terres, ces hommes ont reçu des concessions de fonctions et la sécurité de la proximité de Pembroke avec le roi. L'historien Michael Hicks l'a décrit comme un lien que David Crouch a appelé un exemple précoce d'une relation féodale bâtarde. D'un autre côté, cent ans plus tard, le comte de Lincoln a rassemblé des corps d'hommes de ses domaines à Lincoln, qui étaient encore liés au comte féodalement par leur régime foncier. gauche|vignette|Le château de Middleham était le centre du comte de l'affinité du Yorkshire de Salisbury. Au cœur d'une noble affinité se trouvaient les serviteurs sous contrat du seigneur, et au-delà d'eux se trouvait un groupe plus amorphe de partisans et de contacts généraux. La différence, écrivait McFarlanegneurie que les mandataires. Christine Carpenter a décrit la structure de l'affinité du comte de Warwick comme dont il était le centre. Il a été constaté qu'un seigneur ne devait rassembler qu'un nombre relativement restreint de personnes dans les zones où il était fort, car les membres de son affinité le soutenaient non seulement lui, mais se soutenaient aussi les uns les autres.