Stenopterygius est un genre éteint d'ichthyosaures ayant vécu au Jurassique au cours du Toarcien et de l'Aalénien, soit il y a environ entre et millions d'années. Un grand nombre d'espèces a été rattaché à ce genre. Ses restes fossiles sont connus en Europe (Allemagne, Angleterre, France, Luxembourg et Suisse). Son nom signifie « aile étroite » en raison de ses nageoires plus minces que celles des autres ichthyosaures. Stenopterygius était physiquement proche de Ichthyosaurus, mais il avait un crâne plus petit que lui et des nageoires étroites. Ses fossiles les mieux conservés proviennent des couches du lagerstätte des argiles bitumineuses à Posidonies dites « Posidonienschiefer » du Toarcien inférieur d'Holzmaden dans le Bade-Wurtemberg dans le sud-ouest de l'Allemagne. Son crâne avait une mâchoire à la forme d'un bec et celle-ci était armée d'une grande quantité de dents. Comme la plupart des ichthyosaures, il possédait une queue semblable à celle des poissons. Il avait également une nageoire dorsale ressemblant à celle d'un requin comme Ichthyosaurus. Il mesurait au maximum de longueur pour un poids avoisinant les . Le mode de vie de Stenopterygius était similaire à celui de nos dauphins actuels. Il devait passer la plus grande partie de sa vie au milieu de l'océan dans les eaux profondes où il chassait des poissons, des céphalopodes et d'autres animaux du milieu aquatique. La cavité abdominale des squelettes de Stenopterygius montrent souvent la présence de restes de ces animaux. En 1990, un célèbre fossile montre une mère décédée en train d'accoucher de son petit (les ichthyosaures étaient vivipares). Ceci prouve que les nourrissons sortaient la queue en premier du corps de la mère, tout comme les cétacés, pour les empêcher de se noyer.