Les Lusitaniens (Lusitani en latin, d'où parfois Lusitains) sont un peuple installé pendant l'Antiquité dans le sud-ouest de la péninsule Ibérique, région qui allait devenir la province romaine de Lusitanie. Cette région recouvrait la partie de l'actuel Portugal au sud du Douro et la région de l'Estrémadure de l'Espagne actuelle. Quoique fortement influencés par leurs voisins Celtibères, les Lusitaniens parlaient une langue indo-européenne différente des langues celtiques. Les Portugais d'aujourd'hui considèrent les Lusitaniens comme leurs ancêtres, dont le plus notable fut Viriate, connu pour sa résistance aux Romains. Les Lusitaniens constituaient un ensemble de peuples réunis sous un nom générique qui désignait effectivement un peuple ou groupe de tribus restreint : les Lusitani, vivant entre le Tage et le Douro notamment dans le secteur de la Beira. Les historiens et les archéologues sont indécis sur les origines des Lusitaniens qui pourraient être venus des Alpes et s'être installés dans la région vers le . Si la théorie d'une origine celtique existe, la plupart des auteurs modernes les considèrent cependant comme des indigènes pré-celtiques de la péninsule ibérique, passés sous la domination des Celtes avant de s'émanciper de ceux-ci pour étendre leur implantation vers l'Estrémadure, avant d’être finalement soumis et intégrés par les Romains. Une étude génétique publiée en 2019 confirme ces supputations. Des échantillons datant du bronze final (de 1200 à 700 avant J.C.), provenant de la grotte de Medronhal (Arrifana, Coimbra, Portugal) montrent que les squelettes étudiés sont les descendants de population de la culture campaniforme venue d'Europe centrale et porteurs de l'haplogroupe R1b-M269. Les artefacts suggèrent une date au début du 1er millénaire av. J.-C., confirmée par la date radiocarbone du péroné humain: 890–780 cal BCE. Il n'y a pas plus de certitudes quant à l'étymologie de leur nom. Pline l'Ancien écrit que le nom « Lusitanie » pourrait provenir du terme lusus (« jeu ») associé à Bacchus.