Udāna (en sanskrit et pali: « déclaration », « exclamation » ou encore « parole inspirée ») est le titre d'un sutra du canon pali. Il constitue le troisième livre de la série du Khuddaka Nikaya (« les textes courts »), et comprend quatre-vingts récits succincts regroupés en huit parties, rapportant des épisodes de la vie du Bouddha. On y trouve des histoires célèbres comme celle des aveugles et de l'éléphant. Ces « exclamations » sont composées en prose, précédées à chaque fois d'une introduction qui en donne le contexte et d'une conclusion, en vers, qui en résume l'enseignement. Le mot « udâna » désigne aussi quatre-vingt-deux sutras du canon pali qui contiennent des exclamations de joie exprimées en vers. Le terme udâna a le sens d'expression vocale mais aussi de type de texte. Dans le premier cas, on peut donc le traduire par exclamation ou parole inspirée. En tant que genre de texte, le mot renvoie à un style de narration qui s'est développé dans le but de mémoriser les exclamations du Bouddha, ainsi que de brefs récits des événements qui les ont inspirées. Von Hinüber note que certains concepts développés dans les Udâna sont assez anciens et présentent des parallélismes avec le jaïnisme et les Upanishads. On a aussi attribué au sutra une date de composition tardive. Cependant Thanissaro Bhikku montre que les différents arguments (fondés d'une part sur la forme et d'autre part sur le contenu) qui ont pu être avancés en faveur d'une rédaction tardive ne sont pas recevables. vignette|Moines aveugles qui tâtent différentes parties d'un éléphant (Udana, 6, 4), chacun croyant que ce qu'il touche est la forme totale de l'animal. Gravure sur bois et couleur. Japon, 1888. Le recueil Udâna se compose de huit parties (vagga) comprenant chacune dix udânas. Chaque udâna commence par la formule « Ainsi ai-je entendu » — ce qui renvoie à la récitation des sutras par Ananda, le cousin du Bouddha, lors du premier concile bouddhique qui suivit la mort de ce dernier. Il se termine par un court verset en vers sous forme d'une exclamation, introduit par la formule: .