Cartographie des structures sous-marines par véhicules autonomes sous-marins

Cette séance de cours présente les défis et les solutions pour cartographier et explorer les structures sous-marines à l'aide d'une équipe de véhicules sous-marins autonomes. Les sujets abordés comprennent la cartographie détaillée, la localisation coopérative, la reconstruction dense, la navigation en toute sécurité et la perception active. La séance de cours traite également de l'utilisation de systèmes SLAM sous-marins robustes et de la production de données synthétiques à des fins de formation.