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Cette séance de cours couvre le théorème Huygens-Steiner pour déterminer le moment d'inertie d'un corps rigide tournant autour d'un axe fixe, l'exprimant en termes d'un moment d'inertie connu. Il traite également de l'énergie cinétique d'un corps rigide, y compris l'énergie du mouvement du centre de la masse et le mouvement rotationnel relatif. La séance de cours explore plus avant le transfert du moment cinétique, des identités géométriques et des identités vectorielles liées à l'énergie cinétique. De plus, il se plonge dans le théorème de l'énergie cinétique, ses dérivés, et les principes de la thermodynamique appliquée aux corps rigides.