Joint manipulationJoint manipulation is a type of passive movement of a skeletal joint. It is usually aimed at one or more 'target' synovial joints with the aim of achieving a therapeutic effect. A modern re-emphasis on manipulative therapy occurred in the late 19th century in North America with the emergence of osteopathic medicine and chiropractic medicine. In the context of healthcare, joint manipulation is performed by several professional groups.
Humanoid robotA humanoid robot is a robot resembling the human body in shape. The design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some humanoid robots may replicate only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths.
PodiatryPodiatry (poʊˈdaɪ.ətri), or podiatric medicine (poʊdiˈætrᵻk,_-ˈdaɪ.ətrᵻk), also known as chiropody, is a branch of medicine devoted to the study, diagnosis, and treatment of disorders of the foot, and ankle. The healthcare professional is known as a podiatrist. The US podiatric medical school curriculum includes lower extremity anatomy, general human anatomy, physiology, general medicine, physical assessment, biochemistry, neurobiology, pathophysiology, genetics and embryology, microbiology, histology, pharmacology, women's health, physical rehabilitation, sports medicine, research, ethics and jurisprudence, biomechanics, general principles of orthopedic surgery, and foot and ankle surgery.
Interface utilisateur naturelleEn informatique, une interface utilisateur naturelle, ou NUI, ou encore Interface Naturelle, est le terme commun utilisé par les designers et développeurs des interfaces humain-machine pour référer à une interface utilisateur qui est invisible, et qui le reste à mesure que l'utilisateur effectue diverses interactions. Le mot naturel est utilisé car la plupart des interfaces informatiques utilisent des appareils de contrôles artificiels qui nécessitent un apprentissage.
Robotique molleLa robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.
Théorie du contrôleEn mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .
Chirurgie thoraciqueLes affections traitées par la chirurgie thoracique concernent les affections chirurgicales de la paroi thoracique les affections chirurgicales des plèvres et de la cavité pleurale Les épanchements pleuraux bénins et malins Les infections pleurales et le pyothorax Le pneumothorax en chirurgie thoracique Le Canal thoracique et le chylothorax Le mésothéliome en chirurgie thoracique Les techniques chirurgicales spécifiques à la cavité pleurale les affections chirurgicales du parenchyme pulmonaire, des bronches
Commande optimaleLa théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations. Elle comporte deux volets : le principe du maximum (ou du minimum, suivant la manière dont on définit l'hamiltonien) dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs de l'institut de mathématiques Steklov , et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman.
Human interface deviceA human interface device or HID is a type of computer device usually used by humans that takes input from humans and gives output to humans. The term "HID" most commonly refers to the USB HID specification. The term was coined by Mike Van Flandern of Microsoft when he proposed that the USB committee create a Human Input Device class working group. The working group was renamed as the Human Interface Device class at the suggestion of Tom Schmidt of DEC because the proposed standard supported bi-directional communication.
Experimental analysis of behaviorThe experimental analysis of behavior is a science that studies the behavior of individuals across a variety of species. A key early scientist was B. F. Skinner who discovered operant behavior, reinforcers, secondary reinforcers, contingencies of reinforcement, stimulus control, shaping, intermittent schedules, discrimination, and generalization. A central method was the examination of functional relations between environment and behavior, as opposed to hypothetico-deductive learning theory that had grown up in the comparative psychology of the 1920–1950 period.
