Systèmes de contrôle en réseau: coordination entre les agents

Cette séance de cours couvre les bases de la théorie des graphes et de la coordination entre les agents dans les systèmes de contrôle en réseau. L'instructeur discute des défis tels que l'impact des retards et des pertes de paquets, ainsi que des possibilités de coordination. Des exemples tirés de la nature, de la littérature et des simulations sont utilisés pour illustrer des concepts. La séance de cours explore également les modèles collectifs, la dynamique des opinions, la moyenne dans les réseaux de capteurs sans fil et l’alignement dans les équipes d’agents en mouvement. La théorie des graphes est introduite avec des définitions de graphes non orientés, dirigés et pondérés, soulignant leur pertinence pour les systèmes de contrôle en réseau.