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Cette séance de cours couvre la formulation lagrangienne de la Relativité Générale, introduisant l'action Einstein-Hilbert et dérivant les équations Einstein dans le vide. Il traite de la limite néotonienne, de la gravité scalaire et du principe de couplage minimal, conduisant à la généralisation des équations de champ gravitationnel. L'instructeur explique les concepts d'équations géodésiques et l'indépendance des trajectoires photoniques de la densité de masse. La séance de cours se termine par une analyse détaillée des équations d'Einstein et de leurs implications dans le contexte de la Relativité Générale.