Cette séance de cours traite du rôle des pilotes de périphériques dans les systèmes d'exploitation, en mettant l'accent sur la façon dont ils gèrent la complexité et la diversité des périphériques matériels. Il commence par mettre en évidence les défis auxquels les systèmes d'exploitation sont confrontés dans l'interaction avec divers appareils, qui peuvent être ajoutés dynamiquement ou statiquement. L'instructeur explique que les pilotes de périphériques servent de code spécialisé qui s'exécute dans le noyau du système d'exploitation, permettant des interactions normalisées avec différents matériels. La séance de cours met l'accent sur l'encapsulation des fonctionnalités de l'appareil derrière une API simple, permettant au système d'exploitation de prendre en charge diverses classes d'appareils. La structure des pilotes de périphériques est également couverte, détaillant la division en une moitié supérieure, qui gère les appels synchrones, et une moitié inférieure, qui gère l'achèvement des E/S asynchrones. L'importance des interfaces bien conçues et les compromis impliqués dans leur développement sont discutés, ainsi que l'architecture interne du système d'exploitation qui prend en charge ces interactions. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit un aperçu complet de la façon dont les pilotes de périphériques facilitent la communication entre le système d'exploitation et les périphériques matériels.