Séance de cours

Orientation flexible : principes de conception

Description

Cette séance de cours couvre les principes des systèmes de guidage flexibles, en se concentrant sur la cinématique parallèle, la rigidité élevée, les actionneurs et capteurs fixes, l'espace de travail limité, les singularités cinématiques et l'utilisation de mécanismes à base de flexion pour surmonter les inconvénients. Il traite également de l'emplacement des butées mécaniques, de la protection contre les surcharges, des hexapodes (plate-forme Stewart), de la conception systématique de structures cinématiques orthogonales, des plaques d'entraînement X-Y, des manipulateurs rapides et de diverses structures robotiques. La séance de cours se termine par des perspectives d'optimisation, de nouveaux matériaux, de technologies de production, de méthodes de conception et de nouveaux domaines d'application, soulignant l'importance croissante des mécanismes de flexion dans la technologie moderne.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.