Cette séance de cours couvre l'introduction à la torsion, les contraintes et les contraintes relatives, et la détermination des couples internes pour les segments prismatiques de barres non circulaires. Il explique également l'angle de torsion pour les barres complètes, le profil de contrainte de cisaillement dans les barres concentriques en matériaux multiples, et la rigidité en torsion des barres. En outre, il traite de la torsion des barres composites composées de différents matériaux, de la contrainte de cisaillement relative et de la contrainte de cisaillement maximale dans chaque matériau. La séance de cours se termine par des exemples démontrant l'application des concepts discutés.