Cette séance de cours explore la dynamique d'un cylindre creux contenant des granules roulant sur un plan incliné. L'angle critique pour le laminage est déterminé, et le comportement du système est étudié par la théorie et les expériences avec divers granules. La séance de cours couvre également la fréquence d'oscillation du système et la dissipation d'énergie en fonction de la fraction volumique et de la fraction massique du système de cylindres.
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