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Séance de cours

Contrôle comportemental incarné : animaux et robots

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Description

Cette séance de cours présente la structure du cours, le classement et les matériaux, couvrant des sujets tels que le contrôle du comportement chez les animaux et les robots. Les étudiants participeront à des présentations orales, à des exercices de calcul utilisant Webots & Python et à un mini-projet de découverte neuroscientifique pratique. Le cours progresse à travers divers thèmes, y compris le corps et le comportement, les comportements des taxis, les réseaux neuronaux, le comportement collectif, les états internes, le contrôle hiérarchique et la navigation à l'aide de cartes et de planification internes.

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