Cette séance de cours couvre les problèmes d'optimisation convexe, y compris la formulation des fonctions de support, le contrôle optimal minimum du carburant et les approximations de normes via les LP. Il se penche également sur l'application de SOCP dans la détermination du chemin le plus rapide pour une particule légère. Le contenu comprend des formulations LP et des implémentations pratiques utilisant CVXPY et GUROBI.
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