Mécanique d'une hélice sous gravité

Cette séance de cours explore les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales sous faible gravité, en se concentrant sur le calcul de leurs formes en utilisant la théorie des tiges de Kirchhoff. L'analyse comprend la représentation unique de la géométrie de la tige, les équations de Kirchhoff redimensionnées et la dérivation d'équations différentielles ordinaires. La séance de cours couvre également la vérification de la solution, les équations cinématiques et l'intégration de paramètres géométriques. En outre, il se penche sur le calcul du rayon et du pas de la courbe tridimensionnelle, compte tenu de l'impact des faibles conditions de gravité sur la forme de la tige.