Cette séance de cours couvre le calcul de l'énergie élastique en mécanique solide, en se concentrant sur la mise à jour des tenseurs de contrainte / contrainte, le calcul du potentiel d'énergie externe et la distribution des forces aux sommets du maillage. Il se penche également sur le calcul de tenseur de contrainte différentielle et les étapes d'équilibre à l'aide de gradients conjugués.