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This study proposes a general computational framework for the form-finding of tensegrity structures. The procedure is divided into two stages in which the member force densities and nodal coordinates are obtained respectively. In the first stage, the deter ...
This paper gives a new formulation to design adaptive structures through total energy optimization (TEO). This methodology enables the design of truss as well as tensegrity configurations that are equipped with linear actuators to counteract the effect of ...