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Réaliser une charge universelle au moyen d’un moteur DC alimenté par un pont en H, afin de simuler un grand nombre de charges. Étudier les différents signaux PWM utilisables pour la commande d’un moteur par pont en H et réaliser des simulations avec Simulink. Étudier l’alimentation du pont en H. Dimensionner l’électronique et réaliser un PCB de commande pour un moteur Maxon 150W afin de fabriquer concrètement la charge universelle.