Publication

Virtual Human Control for Reaching Tasks

Damien Maupu
2010
Thèse EPFL
Résumé

In the framework of virtual prototyping, a virtual human is a useful tool to evaluate what one can reach or see. However because engineers and industrial designers are not necessarily skilled animators, it is important to provide intuitive or high-level interfaces to control virtual characters. With those considerations in mind, in this thesis we investigate three interfaces to control virtual humans for reaching tasks. First we propose an online full-body control using motion capture technology. The posture is reconstructed with an inverse kinematics solver. Coupled with a collision avoidance module, it is a powerful interface to control interactively virtual humans in cluttered environment. Secondly, we propose a novel interface for the full-body online control of differing-height characters. Instead of scaling the markers to the size of the virtual human, we suggest inversely scaling the virtual world. We conduct a user-study to evaluate if such interface is susceptible to help the user experiences the efforts involved by the differing-height character to complete a reaching task. Finally, we investigate motion graph technology for navigation coupled with reaching motions.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.