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L'outil, le "whisker stimulator" doit permettre de simuler les mouvements naturels des moustaches tout en mesurant simultanément l'activité cérébrale de la souris. Le cahier de charges demande un stimulateur pouvant faire une impulsion de 100um de déplacement à 1kHz. Dans le cadre de ce travail, différentes solutions sont recherchées. Le choix de l'actionneur est un piézotube à quatre segments.