vignette|upright=2|Carte du monde montrant les sens de circulation de chaque pays et les changements éventuels. vignette|Intérieur d'une voiture conçue pour les pays où l'on roule à gauche, avec le volant à droite. Le sens de circulation automobile est l'un des points fondamentaux du code de la route. Selon le pays, l'intégralité du trafic routier s'effectue du côté gauche ou du côté droit de la route. Ce choix influe naturellement sur les ordres de priorité, le dépassement, le positionnement des panneaux de signalisation et l'utilisation des ronds-points mais également sur la position du poste de conduite dans les véhicules. vignette|Un panneau australien sur la Great Ocean Road rappelant aux conducteurs étrangers la nécessité de rouler à gauche. Il est très difficile de trouver des raisons précises pour lesquelles certains pays choisissent de circuler à gauche et d'autres à droite. Différentes explications ont été avancées, mais le plus souvent sans preuve. La coutume de circuler à gauche peut être retracée jusqu'en Grèce, Égypte et Rome antique : les soldats, principalement droitiers, marchaient à gauche (de même que les cavaliers), portant leur bouclier et leur fourreau à gauche, afin de pouvoir dégainer leur épée plus facilement. En 1998, une ancienne carrière romaine fut découverte près de la ville de Swindon, au Royaume-Uni, dans un excellent état de conservation. La route qui y mène présentait encore des traces du passage des chariots. À la sortie de cette carrière, la circulation semblait se faire à gauche. Les ornières, en effet, étaient plus profondes de ce côté. Ceci tend à montrer que les véhicules chargés, donc sortants, circulaient à gauche. Alors que les chariots vides, donc entrants, utilisaient le côté droit. Il est impossible de dire si cette règle, si même elle existait, s'étendait à d'autres lieux. Une explication courante relate que les cavaliers du Moyen Âge, comme ceux de l'Antiquité, circulaient sur la gauche des chemins, tenant leurs rênes de la main gauche afin de pouvoir plus facilement tirer leur épée avec leur main droite en cas d'attaque ou d'adresser plus aisément d'amicales salutations.