Le royaume de Frise, également connu sous le nom Magna Frisia (« Grande Frise » en latin), était un royaume frison dans ce que sont maintenant les Pays-Bas et le nord de l'Allemagne, établi autour de l'an 600. Le royaume a pris fin en 734, après la bataille du Boarn lors de laquelle le roi a été battu par le royaume franc. Plusieurs autres rois auraient régné, mais leur existence n'a pas été démontrée : ce sont soit des rois légendaires soit des rois presque inconnus. Le domaine des Frisons (descendant de la tribu germanique des ) s'étend sur une large bande côtière de la mer du Nord, de l'actuelle Bruges à la Weser, en passant par le delta de la Meuse et du Rhin. La zone centrale se situait entre l'actuelle IJsselmeer et l'Ems. Avec pour capitale les villes de Dorestad et Utrecht, le royaume était frontalier de la Francie au sud et des Saxons à l'est. C'est durant la seconde moitié du que le royaume de Frise atteint son extension géographique maximale. Les chroniques frisonnes nous indiquent qu'il existait quatre classes sociales, les nobles appelés Æthelings (nobiles dans les documents en latin) ainsi que les frilings, formant tous deux les « Frisons libres » (pouvant intenter une action à la cour). Au bas de l'échelle sociale sociale se trouvent les serfs appelés laten (ou liten) ainsi que les esclaves (l'esclavage n'étant pas totalement aboli mais tendant à disparaître). Les laten louent des terres qui ne leur appartiennent pas (comme la coutume du servage), mais à la différence des esclaves peuvent racheter leur liberté au bout d'un certain temps. Depuis la fin de l'Antiquité, la zone côtière de la Frise est très peu peuplée à cause de nombreuses inondations (ayant rendu la terre en grande partie inhabitable entre les et siècles). C'est au que la Frise reçoit des apports de nouveaux colons, principalement des Angles, Saxons et Jutes. Ces nouveaux peuples mélangés sont alors connus sous le nom de Frisons (même s'ils ne sont pas nécessairement les descendants des anciens Frisii).