vignette|Un rouleau à vapeur enlisé dans la boue lors de la pose de pavés en bois dans Queen Street, Brisbane, Australie, vers 1898. Le rouleau compresseur monocylindre a été construit à Rochester (Kent), en Angleterre. Un rouleau compresseur, appelé également compacteur, est un engin de compactage anciennement à traction animale, aujourd'hui motorisé, caractérisé par des roues cylindriques lisses ou à relief dit « pied de mouton », servant à tasser le sol support ou toute autre couche d'une voie carrossable. vignette|upright=1.3|Cylindre compresseur à attelage, système Schattenmann (1842) d'un poids de surmonté d'une caisse pouvant être chargée de ballast jusqu'au poids total de . vignette|upright=1.3|Rouleau à vapeur Gellerat, système Ballaison amélioré (1867) d'un poids de , utilisé à Paris. En agriculture, l’idée d’écraser les mottes avec un lourd cylindre tiré par des bœufs remonte à l’Antiquité. Un tel instrument est en effet signalé déjà par Caton l'Ancien et par Virgile. En 1619, l’Anglais John Shotbolt prend un brevet pour l’application du cylindrage aux routes, puis en 1725 Jacob Leupold publie à cet effet un modèle en fer dans son Theatrum Machinarum. De même, le Français Louis-Alexandre de Cessart propose l’usage d’un rouleau compresseur à l’assemblée des Ponts et Chaussées en 1787. À travers deux ouvrages célèbres publiés en 1819 et 1820, John Loudon McAdam, quant à lui, promeut une méthode économique de construction des routes en proposant de recouvrir les voies de communication d’une simple couche de pierres fortement tassées. Ce système macadam (route), qui jouit immédiatement d’une grande popularité en Angleterre, se répand également en France par l’intermédiaire du baron Charles Dupin et de l’ingénieur Henri Navier. Il en va de même en Suisse et en Allemagne. Mais cette nouvelle technique nécessite un compactage de la surface de roulement, tassement souvent opéré de manière imparfaite par le simple passage des voitures.
André-Gilles Dumont, Nicolas Bueche