Tondeuse robot

vignette|Une tondeuse robot. Un robot tondeuse est une tondeuse à gazon robotisée, c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'une tondeuse de manière autonome, sans intervention d'un être humain. Les tondeuses robots sont habituellement équipées d'une batterie qu'elles rechargent automatiquement en retournant à leur station de base. La tonte a lieu plusieurs fois par semaine, voire tous les jours, selon le principe du mulching. En 1969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision. Vendue 800 $ (soit de 2020), elle est alimentée par une batterie au plomb, pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et . En 1992, André Collens crée une tondeuse robot solaire, dont il revend le brevet à Husqvarna, propriété à l'époque d'Electrolux, et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue ». Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe. En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à cartographier le gazon pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles. En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à vision artificielle par caméra. En 2020, Husqvarna annonce une nouvelle tondeuse robotisée (EPOS) qui peut naviguer complètement sans aucun câble périmétrique, permettant une précision de localisation de l'ordre de 2 à 3 centimètres en utilisant le positionnement par satellites par l'intermédiaire d'une station de référence. En 2021, Segway annonce le lancement de tondeuses robots sans câble périmétrique utilisant le positionnement par satellites. Une caméra est disponible en option début 2023. En 2023, lance une tondeuse robot sans câble périmétrique utilisant le positionnement par balises UWB et deux caméras dont une caméra temps de vol (ToF). La majorité des tondeuses nécessitent le placement d'un câble périmétrique autour du gazon.