La basilique Ulpia (Basilica Ulpia) est une basilique civile construite à Rome entre 107, date du triomphe de Trajan pour ses victoires en Dacie, et 112 ap. J.-C., date de l'inauguration du forum de Trajan. Le plan de la basilique est peut-être l’œuvre de l'architecte Apollodore de Damas (qui a été ingénieur en chef de Trajan durant ses campagnes en Dacie), mais son rôle dans la construction n'est pas bien établi. Aujourd'hui, il ne reste pratiquement plus rien de cette basilique, excepté quelques vestiges de colonnes et des éléments dispersés comme certains bas-reliefs de l'Arc de Constantin. La basilique Ulpia fait partie du forum de Trajan. Elle est située entre la place centrale du forum, dont elle ferme le côté nord, et la colonne Trajane (voir le plan). La basilique pouvait, tout comme les autres basiliques publiques romaines, servir pour des activités judiciaires, bancaires ou commerciales. On pouvait également s'y promener. Un fragment de la Forma Urbis Severiana porte l'inscription « Libertatis » sur l'abside nord-est, ce qui laisse penser que la basilique a peut-être hérité des fonctions de l'ancien Atrium Libertatis construit par Asinius Pollion et détruit lors de la construction du forum de Trajan, dans lequel se déroulaient les cérémonies d'affranchissement des esclaves. Des recherches récentes qui ont partiellement invalidé le plan généralement admis du forum de Trajan ont amené certains historiens à placer la Bibliotheca Ulpia dans les absides de la basilique. L'architecte du forum de Trajan innove par rapport aux autres forums impériaux en ne plaçant pas dans l'axe de la place centrale un temple dédié à une divinité protectrice, mais une basilique civile baptisée du nom de la gens de l'empereur. Le jour de son inauguration, en janvier 112, elle devient la plus grande basilique de Rome, déplaçant un peu plus le centre politique du Forum Romain vers les forums impériaux. Constantin s'inspire du plan de la basilique pour les premières églises chrétiennes et s'en sert de modèle pour compléter la grande basilique de Maxence.