Yoga sūtra
thumb|upright=1.25|Quelques pages d'un manuscrit historique du Yogasūtra (sanskrit, devanagari). Les sūtra sont mis en évidence et sont inclus à l'intérieur des commentaires (bhāṣya). Le Yoga sūtra ou Yogasūtra (sanskrit (IAST) ; devanāgarī : योगसूत्र), on emploie aussi le pluriel : Les Yoga sūtra (Yogasūtrāṇi), de Patañjali, abrégé Y.S., est un recueil de 195 aphorismes (sūtra), phrases brèves, laconiques, destinées à être facilement mémorisées. Ce texte qui comprend 1161 mots est la base du système philosophique appelé yoga, yoga de Patañjali ou encore sāṃkhya-yoga en raison de sa connexion intime avec le darśana (point de vue/méthode) appelé sāṃkhya. Le Yoga sūtra de Patañjali et le Yoga-Bhashya de Vyāsa (commentaire sur les Yoga sūtras de Patañjali) sont des classiques de la littérature sanskrite antique. Cette œuvre a probablement été rédigée ou compilée entre 200 et 500 . C'est devenu un texte de référence pour le yoga jusqu'à l'époque contemporaine. Les 195 sūtra sont répartis en 4 chapitres (pāda) : Samādhi pāda, Sādhana pāda, Vibhūti pāda, Kaivalya pāda. L'enseignement basé sur les Yoga sūtra de Patañjali se nomme le yoga-darśana. Cette expression est composée de deux termes : Yoga ( योग en devanāgarī) est un terme sanskrit qui désigne un ensemble de pratiques visant la fusion du corps et de l'esprit vers l'unité et la paix intérieure. Darśana ( दर्शन en devanāgarī) ce terme sanskrit signifie vue, vision; aspect, en philosophie : méthode, point de vue doctrinal, école de pensée, système philosophique, doctrine de salut. Dans la philosophie hindoue Il y a six darśana (écoles de pensée ou point de vue) principaux. Le yoga est un de ceux-là. Il est associé à la philosophie samkhya. Le texte se compose de quatre pāda (chapitres ou sections) et comprend 195 aphorismes (sūtra). Ces chapitres sont dans l'ordre : Samādhi pāda (समाधिपादः), Sādhana pāda (साधनपादः), Vibhūti pāda (विभूतिपादः), Kaivalya pāda (कैवलयपादः). Le quatrième pāda est très différent des trois précédents, tant au niveau du vocabulaire qu'au niveau de la syntaxe, il ne s'inscrit pas dans le même plan d'ensemble.
