Pastor æternus (en français : Pasteur éternel) est le nom sous lequel est connue la deuxième constitution dogmatique du premier concile du Vatican. À l'origine le texte devait être un traité complet sur l'Église du Christ. Seule la quatrième partie, traitant de la primauté pontificale, fut débattue et votée ; elle fut ensuite promulguée par le pape Pie IX le . Étant donné l'abrupte suspension du concile par l'arrivée des troupes italiennes, aucune autre partie ne fut promulguée. Pastor æternus affirme que le Pape est le supérieur hiérarchique de tous les pasteurs et de tous les fidèles et définit en quelles circonstances il jouit de l'infaillibilité pontificale. L'intention première du concile était de débattre et produire un traité complet sur l'Église du Christ. Cependant la prise de Rome par les troupes révolutionnaires italiennes contraignit le concile à suspendre ses débats en . Ajourné sine die, le concile ne fut jamais repris. L'unique sujet traité de la constitution fut la Papauté, cette partie se terminant avec un sur l'infaillibilité pontificale. Le texte ne dit pas que 'le pape est infaillible' mais bien que, dans certaines circonstances solennelles définies, le pape "jouit de l'infaillibilité que le divin Rédempteur [Jésus-Christ] souhaite que son Église possède en vue de définir une doctrine concernant la foi ou la morale". L'infaillibité est placée dans son contexte ecclésial. Pastor Æternus affirme en son chapitre 3 la subordination hiérarchique de tous les pasteurs et fidèles au pape, puis rappelle la nature du pouvoir épiscopal, rappelle qu'un concile n'est pas supérieur au Pape et enfin conclut par un anathème : en:Papal supremacy Pastor æternus : « Nous enseignons et déclarons que l'Église romaine possède sur toutes les autres, par disposition du Seigneur, une primauté de pouvoir ordinaire, et que ce pouvoir de juridiction du Pontife romain, vraiment épiscopal, est immédiat.