Pioneer 0 (également appelé Able 1) est la première de trois sondes spatiales de la United States Air Force (Project Able Probes) du département de la Défense des États-Unis (DoD), et la première tentative d'envoi d'une sonde au-delà de l'orbite terrestre de l'histoire. Elle doit être envoyé en direction de la Lune afin de se mettre en orbite de notre satellite, étudiant au cours de sa mission l'espace profond et l'environnement cislunaire. Le , le département de la Défense annonce le lancement de quatre à cinq sondes lunaires plus tard dans l'année, tous sous la supervision de l'Agence de projets de recherche avancée (ARPA - Advanced Research Projects Agency) faisant partie des recherches scientifiques menées au cours de l'Année géophysique internationale (AGI). Trois lancements par la division des missiles balistiques de la USAF (Air Force Ballistic Missile Division) et deux par le Army Ballistic Missile Agency (ABMA) de la US Army. Le , l'ARPA ordonne aux Space Technology Laboratories (STL) de procéder à un programme de trois lancements vers la Lune. Dans la mesure du possible, ces lancements doivent utiliser le matériel de rechange du ARTV (Advanced Re-entry Test Vehicle) existant et n'imposer aucune interférence avec les programmes de missiles balistiques. En septembre, ce programme est transféré à la direction de la National Aeronautics and Space Administration (NASA). Le lanceur est une variante de trois étapes du missile balistique Thor (IRBM - Intermediate-Range Ballistic Missile) à portée intermédiaire avec des éléments appropriés du lanceur Vanguard utilisés pour ses deuxième et troisième étages. À l'origine, il est prévu que la sonde lunaire se rende vers la Lune en . À ce moment-là, un moteur à propergol solide TX-8-6 se déclenche pour la placer sur une orbite lunaire de , d'une durée d'environ deux semaines. La sonde transporte une caméra de télévision et d'autres instruments dans le cadre de la première charge utile scientifique de l'Année géophysique internationale (IGY).