Course à l'espace

Résumé

vignette|redresse=1.5|Nombre de lancements par pays sur la période 1957–1973. La course à l'espace (en Space Race, en Космическая гонка) est la compétition à laquelle se sont livrés les États-Unis et l'Union soviétique dans le domaine astronautique entre 1957 et 1975. Cette lutte pacifique a concerné d'abord l'envoi des premiers satellites artificiels, puis les premiers vols humains dans l'espace, l'envoi de sondes spatiales pour explorer les planètes les plus proches, et a culminé avec l'envoi d'astronautes sur la Lune. La course à l'espace est une des manifestations de la Guerre froide à laquelle se sont livrées les deux superpuissances à compter de la fin de la Seconde Guerre mondiale et qui s'était d'abord traduite par une course aux armements, avec la mise au point des premières bombes atomiques, des bombardiers à très long rayon d'action, puis des missiles porteurs d'armes nucléaires. La course à l'espace démarre lorsque les Soviétiques réussissent à lancer le premier satellite

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Course_%C3%A0_l'espace

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OF.CPP: Consistent Packet Processing for OpenFlow

Marco Canini, Dejan Kostic, Maciej Leszek Kuzniar, Peter Peresini, Nedeljko Vasic

This paper demonstrates a new class of bugs that is likely to occur in enterprise OpenFlow deployments. In particular, step-by-step, reactive establishment of paths can cause network-wide inconsistencies or performance- and space-related inefficiencies. The cause for this behavior is inconsistent packet processing: as the packets travel through the network they do not encounter consistent state at the OpenFlow controller. To mitigate this problem, we propose to use transactional semantics at the controller to achieve consistent packet processing. We detail the challenges in achieving this goal (including the inability to directly apply database techniques), as well as a potentially promising approach. In particular, we envision the use of multi-commit transactions that could provide the necessary serialization and isolation properties without excessively reducing network performance.

2013

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2013

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Learning Coupled Dynamical Systems from Human Demonstration for Robotic Eye-Arm-Hand Coordination

Aude Billard, Luka Lukic, José Santos-Victor

Efficient, adaptive and reliable visuomotor control system is crucial to enable robots to display flexibility in the face of changes in the environment. This paper takes inspiration in human eye-arm-hand coordination pattern to develop an equivalently robust robot controller. We recorded gaze, arm, hand, and trunk data from human subjects in reaching and grasping scenarios with/without obstacle in the workspace. An eye-arm-hand controller is developed, based on our extension of Coupled Dynamical Systems (CDS). We exploit the time-invariant properties of the CDS to allow fast adaptation to spatial and temporal perturbations during task completion. CDS global stability guarantees that the eye, the arm and the hand will reach the target in retinal, operational and grasp space respectively. When facing perturbations, the system can re-plan its actions almost instantly, without the need for an additional planning module. Coupling profiles for eye-arm and arm-hand systems can be modulated allowing to adjust the behavior of each slave system with respect to control signals flowing from the corresponding master system. We show how the CDS eye-arm-hand control framework can be used to handle the presence of obstacles in the workspace. The eye-arm-hand controller is validated in a series of experiments conducted with the iCub robot.

2012

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