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Conception de l’électronique de commande d’un actionneur en polymère électro-actif (EAP)

L’utilisation de matériaux flexibles est devenue récemment très intéressante dans le développement de micro-actionneurs dans le domaine de la bioélectronique. Parmi eux, les polymères électro-actifs permettent d’obtenir de grandes déformations et sont alors utilisables pour la conception de muscles artificiels. Ils nécessitent d’être alimentés avec des tensions élevées pouvant aller jusqu’à plusieurs kilovolts. Le laboratoire a développé une chaîne d’alimentation comprenant entre autre un transformateur sans fer permettant d’obtenir plusieurs kilovolts à l’aide d’une source de quelques volts. Le travail de semestre consistera à modéliser, optimiser et concevoir une nouvelle bobine secondaire du transformateur. Ensuite, il faudra réaliser l’électronique de commande pour obtenir les signaux souhaités. Cette électronique devra permettre d’obtenir différent types de signaux (carré, triangle, sinusoïdal, …) et de pouvoir ajuster la fréquence de sortie. Enfin, l’étudiant devra travailler sur une intégration élégante de tous ces blocs dans un démonstrateur fonctionnel.

2015

Monitoring 2011 du Plan directeur du Canton de Vaud

Martin Schuler, Pierre-Emmanuel Dessemontet, Alain Nicolas Jarne

Le Plan directeur du Canton de Vaud (PDCn) a été mis en vigueur le 1er août 2008. Afin d’assurer le suivi et la mise à jour du PDCn, des rapports sur le développement territorial seront périodiquement publiés. En apportant des explications aux évolutions territoriales constatées, ils amèneront à intervalles réguliers les éléments utiles pour, le cas échéant, réorienter les stratégies et les mesures à prendre. L’objectif central de l’étude était d’élaborer et de mettre en œuvre un système de monitoring fondé sur des indicateurs fiables et pertinents, ainsi que d’évaluer le degré d’atteinte des objectifs pour établir si les dynamiques territoriales observées vont dans le sens du développement souhaité. Le système de monitoring défini comprend près de 80 indicateurs déclinés selon différents territoires institutionnels (canton, districts, communes) ou de projet. Fort de nombreuses cartes, graphiques et tableaux, ce rapport de monitoring a permis de mettre en évidence de nombreuses interrelations entre les dimensions thématiques et spatiales les plus diverses, apportant des éclairages nouveaux.

2011