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Ajustement et stabilité de la 1e version des capteurs de force MilliNewton amplifiés. L'ajustement automatique en batch du capteur de force MilliNewton a été réalisé avec l'infrastructure développée dans ce but à l'IPM : un posage permettant d'appliquer et d'enlever un poids de référence, ainsi qu'une table chauffante pour la compensation en température. Les problèmes rencontrés dus aux frottements entre le bras portant le poids et la bille des capteurs ont été en grande partie résolus en introduisant une structure complaisante. En revanche, les essais ont aussi permis de constater plusieurs défauts de la 1e version de MilliNewton : la stabilité, la précision d'ajustement et le coefficient en température laissent encore à désirer.