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Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.
Couvre l'analyse du système dans le domaine fréquentiel pour les systèmes dynamiques, y compris la réponse par paliers, la réponse en fréquence et les diagrammes de Bode.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
