Inverse dynamicsInverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements.
Eau sur MarsL'eau sur Mars est l'eau présente sur la planète Mars, quelle que soit la forme (solide, liquide, gazeuse, roche hydratée) sous laquelle elle s'y trouve. Le sol martien, d'après les dernières analyses, contient entre 1,5 et 3 % d'eau. Seule une petite quantité de vapeur d'eau est présente dans son atmosphère. Des preuves directes et indirectes de la présence d'eau sur ou sous la surface ont été apportées, telles que des lits de ruisseaux, les calottes polaires, des mesures spectroscopiques, des cratères érodés et des minéraux dont l'existence est liée directement à la présence d'eau liquide (tels que la goethite), de l'hématite cristalline grise, des phyllosilicates, de l'opale et des sulfates.
