Robotic mappingRobotic mapping is a discipline related to computer vision and cartography. The goal for an autonomous robot is to be able to construct (or use) a map (outdoor use) or floor plan (indoor use) and to localize itself and its recharging bases or beacons in it. Robotic mapping is that branch which deals with the study and application of ability to localize itself in a map / plan and sometimes to construct the map or floor plan by the autonomous robot. Evolutionarily shaped blind action may suffice to keep some animals alive.
Biosignaturevignette|redresse=1.5|Les structures présentes sur la météorite ALH84001, ont été interprétées comme une biosignature potentielle produite par des bactéries. Une biosignature (écrite aussi bio-signature, appelée parfois bioindice), est une trace chimique (substance organique sous forme d'élément, de molécule...) ou une trace physique qui peuvent être préservées dans le sol, dans un gaz accumulé dans l’atmosphère, ou être issues de tout processus dont la seule explication raisonnable est la présence, à un moment donné au cours de l'histoire, d’une forme de vie.
Viking 2est la seconde mission du programme Viking. Elle consistait à lancer un ensemble composé d'un orbiteur et d'un atterrisseur, très proches de ceux utilisés pour . L'atterrisseur opéra depuis la surface de Mars pendant martiens et fut désactivé le , lorsque ses batteries tombèrent en panne. L'orbiteur continua de fonctionner jusqu'au , fournissant près de de la planète, prises au cours de . Le vaisseau fut lancé le par une fusée à dernier étage Centaur.
Robotique industriellevignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.
Manipulator (device)In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom.
Moteur sans balaisUn moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique : capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu.
Mécanisme de WattLe mécanisme de Watt, aussi connue sous le nom de liaison parallèle, est un type de liaison mécanique inventée par James Watt et dont le point central de la liaison effectue une cinématique proche de la ligne droite. Le mécanisme de Watt est constitué d'une série de trois barres articulées en série. Deux barres, aux extrémités, sont de longueurs égales, la troisième, au centre, est plus courte. Les extrémités des deux barres extérieures sont fixées de manière à ne pas avoir de mouvement relatif.
Evolutionary roboticsEvolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety.
Extraterrestrial atmosphereThe study of extraterrestrial atmospheres is an active field of research, both as an aspect of astronomy and to gain insight into Earth's atmosphere. In addition to Earth, many of the other astronomical objects in the Solar System have atmospheres. These include all the gas giants, as well as Mars, Venus and Titan. Several moons and other bodies also have atmospheres, as do comets and the Sun. There is evidence that extrasolar planets can have an atmosphere.
Robot de serviceLes robots de service aident les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et / ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle. Le terme "robot de service" n'a pas de définition technique stricte. L'Organisation internationale de normalisation définit un «robot de service» comme un robot «qui effectue des tâches utiles pour l'homme ou les équipements, à l'exception des applications d'automatisation industrielle».
