Kentrosaurus

Kentrosaurus est un genre éteint de dinosaures herbivores stégosauriens africains ayant vécu au Jurassique supérieur. Il est apparenté au Stegosaurus du continent américain, ce qui est un exemple d'évolution séparée liée à la dérive des continents. Kentrosaurus était cependant plus petit et ne possédait pas le même type d'armure osseuse. Une seule espèce est connue : Kentrosaurus aethiopicus, elle a été décrite en 1915 par le paléontologue allemand Hennig qui le place dans la famille des stégosauridés. Le nom Kentrosaurus est composé de deux mots du grec ancien, κέντρον « pointe » et σαῦρος « lézard ») pour donner « lézard à pointes ». Des centaines d'os de Kentrosaurus ont été découverts en Tanzanie lors d'une expédition de paléontologues allemands dans ce qui était à l'époque l'Afrique orientale allemande. Ils ont été retrouvés dans la formation géologique de Tendaguru, datée du Kimméridgien supérieur au Tithonien inférieur, il y a environ entre (millions d'années). thumb|left|Échelle Homme / Kentrosaurus. Kentrosaurus était un stégosauridé de taille moyenne, inférieure par exemple à celle de ses cousins Stegosaurus ou Dacentrurus. Sa longueur maximale est estimée entre , dont un peu plus de la moitié correspond à sa queue, très longue, qui équilibrait son centre de gravité très à l'arrière de l'animal, situé au niveau de ses hanches. Son poids est évalué entre . vignette | gauche |Piques de l'extrémité de la queue de Kentrausaurus formant un « thagomizer ». Comme tous les stégosauridés, il possède une petite tête allongée terminée par un bec, un long cou et un dos couvert d'une double rangée de plaques osseuses plus ou moins pointues qui s'étendent sur toute la longueur de la colonne vertébrale. Ces plaques osseuses lui permettaient peut-être de réguler la température de son corps. Les plaques n'étaient pas reliées à la colonne vertébrale, mais imbriquées dans une peau épaisse. vignette | gauche | Vue d'artiste de Kentrosaurus. Chez Kentrosaurus, la double rangée de plaques osseuses commence juste derrière la tête.