Les Doliolida (dolioles) sont un ordre de tuniciers (ou urochordés) dont les espèces vivent dans les mers chaudes. Celles-ci sont proches des pyrosomes et des salpes auxquels elles ressemblent beaucoup. La fécondation de l’œuf donne naissance à une larve libre immobile possédant une queue soutenue par une corde dorsale. La présence de la corde uniquement dans la queue justifie le nom du clade des Urochordés. La queue disparaît ensuite, on dit que ces tuniciers sont des caducicordés, tout comme les autres Thaliacés et les Ascidiacés et contrairement aux Appendiculaires qui sont pérennichordés. La larve possède une ébauche de tube nerveux. Cette larve se développe en oozoïde asexué, en forme de tonnelet et mesurant quelques millimètres ou centimètres. Contrairement à la condition des ascidiacés, et comme les autres Thaliacés, le siphon buccal et le siphon cloacal sont opposés sur l’animal. Ils se rejoignent au niveau de la branchie, un diaphragme portant quatre fentes brachiales . L’oozoïde porte un appendice dorsal et un stolon sur sa face ventrale, qui donne naissance par un processus de strobilisation (étranglement) à trois générations de blastozoïdes, les deux premières étant stériles et la troisième sexuée. Les blastozoïdes, produits au niveau du stolon ventral, vont ensuite se fixer sur l'appendice dorsal. L’oozoïde régresse alors et perd la plupart de ses organes à l’exception du système nerveux et musculaire. Il est cependant incapable de se nourrir, ayant perdu le système digestif. Les blastozoïdes issus d’un même oozoïde restent associés en une colonie flottante. Cependant les deux dernières générations quittent la colonie et les blastozoïdes sexués libèrent leurs gamètes dans l’eau. Contrairement aux Pyrosomes, les dolioles sont (comme les salpes) des Thaliacés ne possédant pas de cavité péribranchiale. Ils disposent de quatre paires de fentes branchiales. Les blastozoïdes forment trois types différents, ayant chacun une fonction différente. Les premiers sont appelés les gastérozoïdes et servent à nourrir la colonie.