TylopodaLes Tylopodes (Tylopoda, qui signifie « pieds à coussinets » en grec) forment un sous-ordre regroupant les mammifères cétartiodactyles qui présentent la particularité de marcher sur les surfaces plantaires des deux dernières phalanges, le sabot ne recouvrant que l'avant de la dernière phalange. Il est aujourd'hui représenté par la famille des Camélidés. Attention : ces mammifères sont ruminants mais ont acquis cette caractéristique alors qu'ils n'appartiennent pas au clade des Ruminantia.
Hexaprotodon liberiensisL'hippopotame pygmée (Choeropsis liberiensis ou Hexaprotodon liberiensis) appelé aussi Hippopotame nain ou encore Hippopotame nain africain, est une espèce d'hippopotames originaire des forêts et des marécages de l'Afrique de l'Ouest. Ce mammifère est un animal discret, solitaire et nocturne même si la masse d'un mâle adulte peut avoisiner . Il est une des deux seules espèces encore existantes dans la famille des Hippopotamidae, l'autre étant son cousin beaucoup plus imposant, l'hippopotame commun, dit amphibie.
Ambulocetus(« la baleine qui marche ») est un genre fossile de mammifères qui est considéré comme un ancêtre des cétacés modernes, ayant vécu au début de l'Éocène, il y a environ 50 Ma. est la seule espèce de ce genre. Ambulocetus ressemblait un peu à une version mammalienne du crocodile. Il mesurait de 2,5 à de long et pesait entre 200 et . Il n'avait plus d'oreille externe, repérant ses proies grâce aux vibrations transmises par l'eau ou par le sol.
Chant des baleinesright|thumb|250px|Les Baleines à bosse sont connues pour leur chant. Les chants des baleines sont des sons émis par ces cétacés pour communiquer entre eux. On parle de « chants », pour décrire l'impression répétitive et prévisible de ces messages, qui dépendent de l'espèce de la baleine qui les émet. Le processus biologique, qui permet à l'animal de produire ces sons dépend de la famille à laquelle il appartient. Cependant, toutes les baleines, les dauphins et les orques utilisent ces sons comme sonars pour se repérer sous l'eau.
ArtiodactylaLes Artiodactyles (Artiodactyla, du grec artios « pair » et dactylos « doigt »), ou Paridigités (du latin par « pair » et digitus « doigt »), sont un ordre de mammifères placentaires. L'ancrage des cétacés parmi les artiodactyles est désormais reconnu, autant par les analyses génétiques que morphologiques, ce qui amène à les inclure dans les artiodactyles, sous le nom parfois proposé de cétartiodactyles (Cetartiodactyla). Les plus anciens fossiles connus du taxon datent de 50 à 60 millions d'années.
PlacentaliaLes Placentaires (Placentalia) forment une infra-classe très diversifiée de mammifères thériens caractérisés par le fait qu'ils accouchent de juvéniles par contraste avec les Marsupiaux qui accouchent de larves ou les Monotrèmes qui pondent des œufs. Cela est rendu possible par la présence d'un placenta, plus développé et plus complexe que chez les marsupiaux, ce qui leur a donné leur nom. Leur apparition remonterait à environ 150 millions d'années d'après l'horloge moléculaire.
RuminantiaLes Ruminants (avec une majuscule), Ruminantia, forment un sous-ordre de mammifères cétartiodactyles. Ils formaient anciennement au côté des Tylopodes (chameaux, lamas) le grade des Sélénodontes. Ce sont des herbivores polygastriques dont la digestion prégastrique a totalement ou partiellement lieu en remastiquant les aliments après leurs ingestions. Ils sont aussi caractérisés par leurs membres qui ne possèdent que deux doigts (). Les Ruminants comprennent des espèces adaptées sous tous les climats et dans de nombreux biotopes.
BaleineEn zoologie, le terme baleine (du grec ancien , « baleine ») désigne certains mammifères marins de grande taille classés dans l'ordre des Cétacés. C'est un terme générique qui s'applique aux espèces appartenant au sous-ordre des mysticètes, les cétacés à fanons ainsi que, improprement, à certaines espèces appartenant aux odontocètes, les cétacés à dents. Le petit de la baleine s'appelle le baleineau.
Lama (animal)Le lama blanc (Lama glama), ou plus simplement lama, est une espèce de Camélidés d'Amérique du Sud, mais ses origines lointaines ont été retracées jusqu'en Amérique du Nord, d'où il a disparu à la période de l'Éocène. Il a été domestiqué de longue date à partir du guanaco. La sélection par les éleveurs a donné plusieurs races ou variétés caractérisées par leur fourrure plus ou moins longue.
Mammifère marinUn 'mammifère marin' est un mammifère inféodé à l'eau de mer, lié à un écosystème ou un biotope marin avec des caractéristiques hydromorphologiques spécifiques à cette vie aquatique. Comme chez les mammifères terrestres, la respiration est aérienne ; ils ne peuvent vivre sans venir respirer régulièrement à la surface. De plus, ils ont le sang chaud (homéotherme ou endotherme), portent leurs petits dans leur ventre (vivipare) et pour finir ils allaitent leurs petits. A l'exception des loutres ils possèdent, comme les poissons, des nageoires.