vignette|200px|Bateau tortue exposé au Mémorial de la guerre de Séoul (Corée du Sud).
vignette|200px|Autre vue avec le pont hérissé de pointes.
Le bateau tortue (en coréen : Keobuk-Seon 거북선 ) est un navire de guerre coréen utilisé notamment pendant la guerre d'Imjin en 1592, lors de la bataille de Sacheon contre une attaque japonaise.
La première mention d'un bateau tortue se trouve, en effet, dans Annales de la dynastie Joseon de 1415, où l'on parle du combat entre l'un d'entre eux et un navire japonais. Cependant, ce type de navire semble être oublié jusqu'à ce qu'il soit redécouvert et affiné par Yi Sun-sin, célèbre amiral et héros national coréen.
vignette|Pièce de 5 won (Corée du Sud) représentant le Geobukseon (bateau tortue), 1983. Le bateau tortue est un navire de guerre coréen inventé par l’amiral Yi Sun-sin en 1598. Utilisé pour défendre la Corée contre une attaque japonaise, il est le premier cuirassé de haute mer de l’histoire.
À cette époque, la Corée possède une flotte de guerre depuis déjà deux siècles. Elle avait été constituée afin d'éliminer la menace des pirates japonais, et a toujours été entretenue par la suite. Cette marine se tenait à jour des progrès techniques et était notamment équipée de diverses armes à feu. Les principaux navires étaient les pan'ok-sòn, de gros navires pontés, lourds à la manœuvre. Ils avaient toutefois permis une évolution du combat marin : l'éperonnage et l'abordage pouvaient être avantageusement remplacés par le combat d'artillerie.
Pour défendre le pays contre les agressions japonaises, l'amiral Yi avait fait réparer et améliorer les 24 navires de l'escadre du Sud-Ouest. Il avait notamment fait effectuer des essais d'artillerie. Il entreprend un programme de réparation des fortifications des arsenaux, intensifie l'entraînement et prépare un navire d'un nouveau type. Ce navire, dont les plans ont été perdus, a été le premier cuirassé de haute mer de l'histoire navale, deux siècles et demi avant la Gloire, lancée en 1859 à Toulon.