vignette|300px|Biface - Paléolithique inférieur - Collection Noulet - Muséum de Toulouse
vignette|230px|Crâne d’Homo rudolfensis (moulage), découvert à Koobi Fora, Kenya
Le Paléolithique inférieur est la première période de la Préhistoire. Selon les points de vue et les critères retenus, il débute il y a 3,3 millions d'années, avec l'apparition des premiers outils lithiques, ou bien il y a 2,8 millions d'années, avec le premier fossile attribué au genre Homo en Afrique. Il se termine il y a environ , lorsque l'émergence de nouveaux outillages lithiques marquent le début du Paléolithique moyen. Les industries lithiques associées au Paléolithique inférieur sont l'Oldowayen et l'Acheuléen.
Certains auteurs distinguent un Très Ancien Paléolithique, ou Paléolithique archaïque, correspondant au début du Paléolithique inférieur.
Les principales découvertes paléontologiques et archéologiques concernant les débuts de l’aventure humaine ont pour cadre le continent africain, et tout particulièrement l’Afrique orientale et australe. De ces régions proviennent la plupart des plus anciens fossiles attribués à la sous-tribu des Hominina. Parmi ces ancêtres de l'homme on trouve les Australopithèques, les Paranthropes, ainsi que les premiers représentants du genre Homo, Homo rudolfensis et Homo habilis, les premiers à avoir une capacité crânienne de plus de .
C’est d'Afrique orientale que proviennent les plus anciens outils taillés connus à ce jour : ils ont été découverts au Kenya, à Lomekwi 3, dans des terrains datés d’environ . Ils supplantent en ancienneté ceux de Kada Gona en Éthiopie, datés de . Si ces premiers outils sont peu élaborés, des découvertes récentes effectuées sur le site de Lokalalei au Kenya (ouest du lac Turkana), ont montré que la taille de la pierre pouvait être assez organisée et révélait une certaine habileté technique dès .
Après une période durant laquelle ils sont rares, les sites à outils lithiques se multiplient à partir de . Les sites d’Olduvai en Tanzanie ou de Koobi Fora au Kenya ont livré de nombreux vestiges de cette industrie appelée Oldowayen.
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Homo erectus est une espèce éteinte du genre Homo dont la définition est controversée. Ses fossiles les plus récents ont été trouvés sur le site de Ngandong, à Java, en Indonésie, où ils sont datés d'environ . Le périmètre morphologique, géographique, et temporel de cette espèce varie fortement selon les auteurs. Homo erectus signifie littéralement « homme dressé, droit » en latin : ce nom binominal d'espèce est un héritage historique lié à la description du fossile de Pithecanthropus erectus par Eugène Dubois en 1894.
Les termes « Chelléen » ou « Abbevillien », aujourd'hui tombés en désuétude, désignaient une industrie lithique ancienne du Paléolithique inférieur d'Europe occidentale et d'Afrique du Nord, antérieure à l'Acheuléen et caractérisée par des bifaces grossiers et irréguliers. Suggéré par Ernest d'Acy en 1878, employé et popularisé en 1883 par Gabriel de Mortillet, le Chelléen tire son nom du site de Chelles (Seine-et-Marne, France).
Le Clactonien est le nom proposé en 1932 par Henri Breuil pour désigner les industries lithiques d'Europe occidentale analogues à celle de Clacton-on-Sea (Royaume-Uni) et riches en éclats dont le talon forme fréquemment un angle ouvert avec la face inférieure. Le Clactonien est initialement considéré comme contemporain mais distinct des industries à bifaces telles que l'Acheuléen. Sa signification culturelle est progressivement abandonnée et le terme est encore occasionnellement employé par référence à un techno-complexe du Paléolithique inférieur du sud de l'Angleterre.
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