La baie de Guanabara, autrefois Rio de Janeiro au moment de sa découverte, est une baie du littoral brésilien de l'État de Rio de Janeiro, qui entre d'une trentaine de kilomètres dans les terres, et est large de presque autant. La profondeur de l'eau y est de 17 mètres à l'entrée de la baie, et de 8 mètres à la verticale du pont Rio-Niterói. Du fait du rejet des eaux usées de l'agglomération de Rio de Janeiro directement dans la baie, se pose un problème de pollution révélé lors de la préparation des Jeux olympiques de 2016. La baie est la résultante d'une dépression tectonique datant du cénozoïque, entre deux blocs d'une faille géologique, la Serra dos Órgãos et divers massifs côtiers moindres. Avec ses , elle représente, en superficie, la deuxième baie la plus importante du littoral brésilien après la baie de Tous les Saints dans l'État de Bahia. À l'intérieur-même de la baie se trouvent pas moins de 130 îles comme : Ilha do Governador, île de Paquetá, île des Cobras, île Fiscale, Villegagnon, L'entrée de la baie, appelée Boca da Barra, si on la considère comme une ligne imaginaire entre la pointe de Copacabana et la pointe d'Itaipu, une largeur minimale de mètres entre les forteresses de São João, dans la ville de Rio de Janeiro, et de Santa Cruz, à Niterói. À peu près au milieu de ce passage se trouve une étendue rocheuse, l', utilisée comme point d'appui pour la défense de la baie, avec la présence du (anciennement fort de la Laje). La profondeur moyenne dans la baie est de 3 mètres environ, pour 17 mètres à son entrée. Au fond de la baie, à l'embouchure des fleuves qui s'y déversent, l'accumulation de sédiments a permis la constitution de mangroves, entourées de forêt atlantique. Habitée par divers indigènes avant l'occupation portugaise, la baie fut découverte par une expédition portugaise (dont le commandement est attribué à Gaspar de Lemos), le . Les explorateurs, confondant la baie avec l'embouchure d'un grand fleuve, la nommèrent rio de Janeiro (« fleuve de janvier » en français).